08.02.2016
Аннотация:
В статье (часть I) в качестве исходной рассматривается задача управления механической мощностью радиально-осевой турбины. Радиально-осевая турбина имеет один регулирующий орган, гидравлический удар в ее водоводах, как правило, может быть описан уравнением «жесткого удара», что позволяет использовать описание неизменяемой части системы дифференциальными уравнениями второго порядка и довести решение задачи для режима малых отклонений до аналитических выражений. Задачи оптимального демпфирования положительно определенных квадратичных форм в линейной постановке имеют в качестве переключающей линии — прямую. Структуры, получающиеся при решении этих задач, являются исходным мате риалом для широко применяемых в практике управления линейных систем регулирования мощности.
Ключевые слова:
гидротурбина, напорный трубопровод, оптимальное по быстродействию управление, регулярный синтез, переключающая прямая, скользящий режим.
ГИДРОТЕХНИКА. XXI ВЕК №4 (24) 2015
